De VS gingen door naar een woensdag matchup in St. Louis tegen Guatemala, die Canada overstuurde op strafschoppen in de opener van de kwartfinale doubleheader.
Aanbevolen video’s
“Ze toonden vandaag een geweldig karakter,” zei de Amerikaanse coach Mauricio Pochettino.
Freese sloeg schietpogingen weg van Juan Pablo Vargas, Francisco Calvo en Andy Rojas.
“Sancties zijn mijn ding,” zei Freese. “Tijdens de vliegtuigrit hier naar Minnesota bestudeerde ik de straffen en ik heb ze de hele week bestudeerd.”
Mexico speelt woensdag Honduras in de andere halve finale in Santa Clara, Californië. Het kampioenschap is op 6 juli in Houston.
De VS hebben de halve finale bereikt in 17 van de 18 gouden bekers, waaronder 13 rechtdoor sinds een verlies van een penalty-kicks voor Colombia in een kwartfinale van 2000.
Diego Luna en Max Arfsten scoorden in regelgeving voor de nr. 16 US, die geconfronteerd werden met de hoogst gerangschikte tegenstander van het toernooi in Costa Rica (54e) na het doorbreken van de groepsfase met een 8-1 doelverschil.
Alonso Martinez scoorde het gelijkspel voor de Ticos in de 71e minuut met een links schot nadat Carlos Mora Luca de la Torre en Arsten splitste om een schot te maken op Freese en de rebound te grijpen om Martinez op te zetten.
CONCACAF veranderde de regels voor deze editie van het tweejaarlijkse kampioenschap voor Noord -Amerika, Midden -Amerika en het Caribisch gebied, waardoor extra tijd wordt geëlimineerd, behalve voor het kampioenschapsspel.
John Tolkin had de eerste kans om de shootout voor de Amerikaanse Keylor Navas te winnen, sloeg zijn poging in de vijfde ronde neer.
Freese ontkende Rojas vervolgens met een duikende hand, klimde overeind terwijl hij zijn hoofd knikte en zijn tong uitsteek naar zijn juichende teamgenoten op het middenveld. Dat heeft de winnaar opgezet door de 20-jarige downs.
Het toernooi missen voor de VS zijn stamgasten Christian Pulisic, Yunus Musah, Weston McKennie, Tim Weah, Gio Reyna, Antonee Robinson, Folarin Balogun en Sergiño Dest, vanwege een verscheidenheid van redenen van verwondingen om te rusten tot Club World Cup -verplichtingen.
De ticos speelden zonder vier belangrijke spelers. Voorwaartse Manfred Ugalde, die drie doelpunten in het toernooi had, en middenvelder Carlos Mora werden geschorst voor accumulatie van gele kaart. Defender Ariel Lassiter (gebroken linkerhand) en voorwaartse Warren Madrigal (gebroken linkerbeen) werden buitenspel gezet door verwondingen.
Drie van de zes doelpunten van Costa Rica tijdens de groepsfase kwamen door de strafschop en Calvo voegde er nog een toe in de 12e minuut na een fout van Arsten. Calvo ging laag om de bal te ritsen net buiten het bereik van een duikende Freese.
Malik Tillman zette een 37e minuut penalty aftrap een paal en Navas sloeg de poging van Arfsten weg van de rebound.
Luna scoorde zijn eerste internationale doelpunt in de 43e door een schot van de borst van verdediger Alexis Gamboa te schieten. Tillman maakte het goed voor zijn miss in het begin van de tweede helft door een pass vooruit te porren voor Arfsten, die vanuit een vleugel naar binnen steeg om de bal in de tegenovergestelde hoek te sturen voor een 2-1 voorsprong.